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控制理论

  • Control theory
    • 基础理论
    • 是一门学科
    • 一个庞大的理论体系，隶属于工程学和数学。
    • 使用微分方程等数学工具来分析、建模和设计动态系统。
    • 关注点：稳定性分析 (Stability)、可控性 (Controllability)、鲁棒性 (Robustness) 等理论特性。
    • 核心思想：反馈 (Feedback)
  • Controller
  • System
  • Sensor
  • PID controller
    • proportional–integral–derivative controller
    • 比例-积分-微分控制器
    • 工业控制应用中常见的反馈回路部件
GlossaryDesc
PID controllerProportional–Integral–Derivative controller
Non-Linear Control
Linear Control
LPVLinear Parameter Varing
Gain Schedule
transient-free switch在指定时间内完成 switch
feedback controller

Learn​

  • Engineering Media
  • Why Learn Control Theory
    • Building models
    • Simulating preditions
    • Dynamic interactions
    • Filtering / Rejecting noise
    • Sekcting / Building hardware/controller
    • Testing
    • Understanding your system